軟質チューブ巻取り機

連続で送り出される丸の樹脂チューブや軟らかい樹脂などを整列して巻き取る装置です。
巻き芯はパラソル型の芯で巻き終わると手でパラソルを倒し巻き取った品物を抜き取ります。
巻取りモーターはインバーターモーターで巻きのスピードを変えています。
巻きのトラバースも　インバーターモーターで巻きの１周分で丸チューブの直径分を送るように制御しています。
手前に取り付けたダンサーアームの中心にポテンションメーターをつけ、これの抵抗値の変化を巻取りのインバーターに送り　巻きスピードをかえています。
図示すると下のようになります。